现代解析
这首诗表达了一个有抱负的人面对困境时的复杂心情，既有壮志难酬的悲愤，也有不甘放弃的坚韧。
前两句"志士怀韬略，奇兵吼镆干"说主人公胸怀军事才能，渴望像宝剑出鞘一样大展身手。"韬略"指军事谋略，"镆干"是宝剑名，用宝剑的怒吼比喻内心的激昂。
但紧接着"关河那得往，肝胆不胜寒"笔锋一转，说现实阻碍重重，让人心寒。"关河"象征重重险阻，"肝胆寒"形容内心受挫的凄凉感。
"壮节悲如许，雄图渺未阑"继续深化这种矛盾：崇高的志向令人悲伤，但宏伟的计划还不能放弃。"壮节"指高尚的节操，"雄图"是远大抱负。
最后两句"皇舆方仄席，陋巷敢求安"最见风骨：国家正在危难之际("皇舆"指国家，"仄席"形容不安定)，我怎敢在破巷子里求安逸？展现了"天下兴亡，匹夫有责"的担当。
全诗用宝剑、关河等雄浑意象，配合"悲""寒"等字眼，把怀才不遇的苦闷和忧国忧民的情怀交织在一起。最打动人的是最后在困境中依然选择坚守的品格，这种"明知不可为而为之"的精神，正是中国传统士大夫最珍贵的风骨。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。