现代解析
这首诗描绘了一幅宁静悠闲的水乡泛舟图，充满生活趣味和自然之美。
前两句写停船靠岸的场景：砂石铺就的码头随意自然地延伸进水里，松木制成的门框像小船一样环抱着河岸。这里用"漫皆合"形容码头与水流自然融合的状态，"若抱桴"的比喻既形象又带着几分俏皮。
后两句转入动态描写：小船在水面轻轻摇晃，悠闲自在，这景象简直就像名画《剡溪图》中的场景。诗人用"悠悠"二字传神地表现出小船随波荡漾的惬意，而"真似"的感叹透露出对这种自然之美的惊喜。
全诗最妙处在于将普通的生活场景写得如诗如画。没有刻意雕琢的景物，就是寻常码头、普通小船，但通过诗人细腻的观察和生动的比喻，让读者仿佛身临其境，感受到水乡特有的宁静与悠然。特别是最后以名画作比，既提升了意境，又留下想象空间，让读者自己去品味这平淡中的美好。
米芾
米芾（1051-1107），北宋书法家、画家，书画理论家。祖籍太原，迁居襄阳。天资高迈、人物萧散，好洁成癖。被服效唐人，多蓄奇石。世号米颠。书画自成一家。能画枯木竹石，时出新意，又能画山水，创为水墨云山墨戏，烟云掩映，平淡天真。善诗，工书法，精鉴别。擅篆、隶、楷、行、草等书体，长于临摹古人书法，达到乱真程度。宋四家之一。曾任校书郎、书画博士、礼部员外郎。