现代解析
这首诗描绘了一次乘船旅行的见闻和感受，语言平实却充满画面感。
诗的开头很生活化，写自己刚睡醒时衣服皱巴巴、头巾压出褶子的样子，一下子拉近了距离。接着用"帆端风色紧"写船帆被风吹得绷紧，"船底水声喧"写水流哗哗拍打船底，两句一上一下，让人仿佛置身船上，感受到行船的动态。
中间提到两个地名很有深意。"胥口"让人联想到伍子胥的冤屈，说江水仿佛还带着他的怨气；"严滩"则让人想到严子陵钓鱼的典故，带出隐士的闲适。两个地名一悲一闲，形成巧妙对比。
最后两句写自己一边赶路一边寻访古迹，但当地老人也说不出更多故事了，留下淡淡遗憾。整首诗就像随手记录的旅行笔记，既有眼前风景，又有历史联想，还有人生感悟，读来亲切自然又余味悠长。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。