现代解析
这首诗是作者悼念一位名叫胡知郡（介堂可能是他的号或尊称）的地方官员。全诗通过回忆和赞美，表达了对逝者的深切怀念和对其高尚品德的敬仰。
首联"忆昨云从东野时，天街携手话心知"：作者回忆起过去与胡知郡在城东郊野同行的日子，两人曾在京城大道上携手谈心，彼此知心。这里用"云从"暗示胡知郡如云般高洁的品格。
颔联"澹庵往矣谁其嗣，文定今之学者师"：将胡知郡比作历史上著名的贤人（澹庵和文定可能是历史上有德行的名人），说这样的贤人逝去后难有继承者，而胡知郡就是当今学者们的楷模。
颈联"德邵年高前辈行，山摧木坏哲人萎"：直接赞美胡知郡德行高尚、年高德劭，是前辈中的楷模。用"山摧木坏"这样震撼的自然景象比喻贤人的离世，显示其重要性。
尾联"虎头城下艰难共，古道如公更有谁"：回忆两人曾在险要的虎头城下共度艰难时光，感叹如今像胡知郡这样坚守古道（指传统美德）的人再也找不到了。
全诗语言朴实但感情真挚，通过具体的生活场景（同行、谈心、共度艰难）展现两人的深厚友谊，又用历史贤人作比、自然景象为喻，突出了胡知郡品德的高尚和离世带来的巨大损失。诗中既有对往事的温馨回忆，又有对逝者的崇高评价，还有对当下世道人情的感慨，情感层次丰富，容易引起读者共鸣。