现代解析
这首诗写的是在端州送别好友家青坛返回朝廷任职的场景，充满了真挚的情感和对友人的期许。
前两句"未归常是送人归，秋到河梁捲葛衣"是说：我经常在这里送别别人回家，自己却迟迟未能归去；如今秋风吹到河边的送别之地，凉意让我裹紧了单薄的衣衫。这里通过对比，既点明了送别的场景，又暗含了自己漂泊在外的感慨。
中间四句是对友人的赞美和祝愿："剑佩还朝声自好"说友人佩戴着宝剑回朝，声望很好；"金装满橐计原违"暗指友人清廉，不贪图钱财；"愿教风采同中复"希望友人能保持正直的品格；"始信文章似少微"称赞友人的文章才华出众。
最后两句"赠别殷勤持一砚，染毫应不负纶扉"最是动人：我特意准备了一方端砚相赠，相信你用这方砚台写出的文章，定能不负朝廷的重托。这里既展现了端州特产（端砚），又表达了对友人仕途的祝福。
全诗语言朴实却情感真挚，通过送砚这个细节，把对友人的欣赏、勉励和不舍都融入其中，展现了古人送别时那种既深情又含蓄的表达方式。