现代解析
这首诗是作者在除夕夜有感而发，表达了自己的人生感慨和忧国忧民的情怀。
第一句：“内顾何曾足肝胆，论交晚乃得髯翁。”
意思是：回顾自己的一生，总觉得不够勇敢果断，直到晚年才遇到志同道合的朋友（“髯翁”可能指一位有见识的长者）。这里透露出作者对自己性格的反思，也表达了对知己的珍视。
第二句：“不观器识才终隐，即较文词势已雄。”
意思是：如果不看一个人的胸襟和见识，他的才华就会被埋没；但如果比较文采，他的气势已经足够雄浑。这里强调真正的才能不仅在于文辞，更在于人的格局和见识。
第三句：“逃酒人随霜阵北，谈兵心逐海潮东。”
意思是：有人逃避喝酒，像寒霜一样退却；而我的心却像东海的潮水，澎湃激昂，渴望谈论军事（可能暗指关心国家大事）。这里用对比手法，表现作者不同于常人的热血和抱负。
第四句：“飞光自抚将三十，山简生来忧患中。”
意思是：时光飞逝，自己快三十岁了，像晋朝的山简一样，一生都在忧患中度过。山简是历史上有名的忧国之人，这里作者以他自比，表达自己心怀天下却充满无奈的心情。
总结：
这首诗既有对个人经历的反思，也有对国家命运的关切。作者感叹时光流逝、知己难逢，同时展现了自己不同于世俗的抱负和忧患意识。整首诗情感深沉，既有豪迈之气，又有无奈之叹，读来令人感慨。