现代解析
这首诗描绘了一个深受皇帝宠信的年轻侍从的日常场景，充满画面感和荣耀感。
前两句"常陪车驾幸甘泉，少小偏承汉主怜"是说：这位侍从经常跟随皇帝的车驾去甘泉宫，从小就特别受到皇帝的宠爱。这里用"甘泉宫"这个汉代著名行宫，暗示了主人公的显贵身份。
后两句"日暮羽林传警跸，花骢嘶过禁舆前"描绘了一个生动的画面：傍晚时分，羽林军（皇家卫队）正在清道戒严，主人公骑着花斑骏马从皇帝的车驾前奔驰而过，马儿发出响亮的嘶鸣声。"花骢"指毛色斑驳的骏马，既展现了主人公的英姿，又通过马匹的嘶鸣声让整个画面活了起来。
整首诗通过跟随皇帝出行、骏马嘶鸣等细节，生动展现了主人公作为皇帝近臣的得意与荣耀。最妙的是最后那个"嘶"字，让静止的画面突然有了声音，仿佛让我们亲眼目睹了那个意气风发的年轻侍从策马而过的场景。这种通过细节展现人物身份和心境的手法，正是这首诗的魅力所在。