现代解析
这首诗讲的是一个官员（徐次游）被朝廷征召去做官，但他内心更向往隐居山林的生活。
前两句说：朝廷突然征召他去当官（"药笼召参朮"是用药材比喻人才），但他其实更想和家人一起住在青山绿水间（"傍翠微"）。这里用对比手法，展现了仕途与隐居的矛盾。
后两句是劝慰：别说隐居的人不愿出山（"小山招不出"），其实太平盛世更需要这些有才德的隐士回来贡献力量。诗人用"须要"二字，既表达了对朋友的期许，也暗含了对理想社会的向往。
全诗亮点在于：
1. 用"药笼"比喻朝廷招贤，生动有趣
2. "太平须要隐人归"道出深层哲理——真正的治世应该人尽其才
3. 语言朴实但意蕴深厚，把个人选择与社会责任巧妙结合
本质上是在说：有能力的人既要保持高洁品格，也该在适当时候为社会出力。这种既尊重个人意愿又心怀天下的思想，在今天依然有启示意义。