现代解析
这首诗写的是皇帝派官员去修缮皇陵并举行祭祀仪式，诗人随行时的所见所感。
开头两句交代背景：秋天接到皇帝命令，诗人和其他官员一同前往皇陵。接着用"雨声连日夜"描绘出阴雨连绵的天气，雨水把幽州、并州一带的山色洗刷得格外清新。这里通过天气和景色的描写，营造出一种肃穆清冷的氛围。
中间两句写旅途感受：长途跋涉中要提防秋老虎的余热，诗人怀着虔诚之心期盼天气放晴。这里的"斋心"既指祭祀前的斋戒心境，也暗含对先皇的敬重。
最后两句情感升华：站在先皇长眠之地，想起先皇当年西征的往事，不禁潸然泪下。"弓剑地"这个典故（传说黄帝仙逝时只留下弓剑）用得巧妙，既点明皇陵所在，又暗含对先皇功业的追思。
全诗通过阴雨、青山、长途、陵寝等意象，将肃穆的祭祀活动与深沉的历史追忆融为一体，在简洁的叙述中流露出对先皇的深切缅怀。语言平实却情感真挚，能让读者感受到那种庄严肃穆中带着淡淡哀伤的氛围。