现代解析
这首诗写的是一个历经沧桑的老人重回京城时的复杂心情。
第一句"流转江湖鬓已皑"说他在外漂泊多年，头发都白了。"重来阙下扶铜驼"写他回到京城，看到宫门前的铜驼（象征国家政权），想要扶持它，暗示想为国家出力。
中间四句写他的伤感：看到老朋友的宅院只能祭奠亡魂，经过曾经游玩的名胜园林也只能偷偷抹泪。皇帝召见他时（"前席"指皇帝倾听），可惜他已不再年轻，只能尽些微薄之力。
最后两句突然转折：现在有了英明的中兴之主（指皇帝），他准备像古人磨石刻碑那样，记录下这段复兴的历史。"浯溪石"用的是唐代元结在浯溪刻石记功的典故。
全诗情感起伏：从老迈回乡的伤感，到报国无力的无奈，最后转为对国家复兴的期待。最打动人的是那种"烈士暮年，壮心不已"的精神——虽然年纪大了，仍想为国家做点事。