现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一个正直之人的处世态度和对亲人的深情。
前两句"不肯肩随谄子，幸留面见严君"是说：我不愿意和那些阿谀奉承的小人为伍，很庆幸还能保持尊严去见严厉的父亲。这里"严君"指父亲，表现了诗人对正直品格的坚守，以及对父亲的敬重。
后两句"晚驾笨车还里，岁将麦饭浇坟"描绘了朴实的生活场景：傍晚驾着简陋的马车回乡，每年用简单的麦饭祭扫先人坟墓。"笨车"显出生活的朴素，"麦饭浇坟"则体现了对祖先的深切怀念，用最朴实的祭品表达最真挚的思念。
整首诗通过对比"谄子"和"严君"，以及"笨车""麦饭"这些质朴的意象，展现了诗人不随波逐流的高洁品格和重视亲情的传统美德。没有华丽的辞藻，却让人感受到一种打动人心的真诚力量。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。