现代解析
这首诗描绘了一个有趣的宫廷场景，用轻松幽默的笔调展现了皇帝出游前的准备工作。
前两句写皇帝准备去宝津园游玩，手下人正在忙着刷洗御马（"天驹"指皇帝的宝马），马身上的水都还没干。这里通过"尚未干"这个细节，生动表现了准备工作匆忙的状态。
后两句突然转折：按理说皇宫禁地外人不能随便进入，但为什么有个考官（负责科举考试的官员）能进来呢？原来他是来送考试相关文件的（"应奉"指奉命办事）。诗人用"何缘"（为什么）制造悬念，再用"得来看"揭晓答案，形成巧妙幽默的效果。
全诗亮点在于：
1. 用"刷洗天驹"这种生活化场景，消解了宫廷的严肃感
2. 通过考官意外出现的戏剧性情节，展现了宫廷中的人情世故
3. "尚未干""得来看"等口语化表达，让严肃的宫廷题材变得活泼有趣
本质上是通过一个小插曲，展现皇宫中既有严格规矩，又存在灵活变通的有趣现象。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。