现代解析
这首诗讲的是朋友写信给作者，说自己为了照顾年迈父母必须去偏远地方做官，不能像以前那样在主人幕府里共事。作者用这首诗回应朋友，表达了对朋友的理解和祝福。
前两句"千骑骎骎簇画辀，高旌大盖五骅骝"描绘了朋友赴任时的威风场面：很多马匹簇拥着华丽的车驾，高大的旗帜下是五匹骏马。这里用夸张的排场暗示朋友虽然去偏远地方，但依然很受重视。
中间四句是作者想象朋友在任上的生活：可以在官署里痛快喝酒，去湖边赏花游玩；虽然离家远但还能和家乡保持联系，也能好好奉养父母。"旨甘"指美味的食物，"晨羞"是给父母准备的早餐，说明朋友很孝顺。
最后两句是作者的祝愿：希望朋友在平津阁（代指官署）好好工作，早日建功立业。"胜筹"就是成功的计谋，意思是期待朋友能做出成绩。
全诗用轻松的语调化解了离别的伤感，通过描绘朋友赴任后的美好生活来表达祝福，展现了宋代文人之间温暖的情谊。诗中"湖上花繁""鸡犬相闻"等画面都很生动，让读者能直观感受到作者对朋友的关心。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。