现代解析
这首诗描绘了一位书生奉旨出使南方，离开京城时的复杂心情。全诗通过生动的画面和细腻的情感，展现了旅途中的所见所感。
首联"结驷鸣镳出帝城，蓟门春尽客心惊"写的是豪华的车队离开京城，在暮春时节经过蓟门时，诗人突然感到一阵心慌。这里的"客心惊"暗示了离别的惆怅和对前路的担忧。
颔联"千行绿树垂车盖，百尺黄尘拥旆旌"用鲜明的对比描绘了旅途景象：一边是郁郁葱葱的绿树如华盖般垂下，一边是尘土飞扬中飘扬的旗帜。这一静一动、一绿一黄的画面，既展现了自然美景，又暗示了旅途的艰辛。
颈联"负弩何须烦县令，乘轺差不误书生"略带自嘲地说：虽然自己只是个书生，但乘坐使者专车也不算辱没使命。这里透露出诗人对自己身份的认知和自信。
尾联"浮云漠漠迷乡国，怅望长途落日明"最为动人。诗人望着天边浮云遮蔽了故乡，在夕阳下眺望漫长前路，心中充满迷茫和惆怅。落日余晖与迷茫心情形成强烈反差，让整首诗在壮阔中带着淡淡的忧伤。
全诗最打动人的地方在于：它既展现了奉命出使的荣耀，又真实记录了离乡背井的愁绪；既有对沿途风光的生动描绘，又有对自身处境的深刻思考。诗人用朴素自然的语言，把一次普通公务出行写得如此富有情感张力，让读者仿佛能看见那个春日里，一个书生站在尘土飞扬的官道上，望着远方若有所思的身影。