现代解析
这首诗是悼念一位名叫刘氏的贤淑女子。我们可以从几个层面来理解：
第一联"雨露低苹沼，芝兰上桂林"用自然景物作比喻：前句说雨水滋润着池塘边的苹草（暗指刘氏生前低调谦和），后句说芝兰这样的香草生长在高贵的桂林（比喻她品德高尚）。
第二联"鱼轩帘蹙绣，鸾纸诰涂金"描写她生前的富贵生活：乘坐装饰华美的马车（鱼轩），帘幕上绣着精致花纹；收到皇帝颁发的金色诏书（说明她可能受过朝廷封赏）。
第三联"死者夫何恨，归欤乃宿心"是诗人安慰逝者：你还有什么遗憾呢？回归大地本就是你最终的归宿。这里既有对死亡的释然，也暗含对逝者的宽慰。
最后一联"不偕君子老，愁绝白头吟"表达最深切的哀伤：最让人心痛的是，她没能与丈夫白头偕老，这使活着的人无比哀伤。"白头吟"借用卓文君的典故，暗指夫妻情深却中途分离的遗憾。
全诗通过富贵生活的描写与死亡遗憾的对比，突出生命无常的哀伤。最打动人的是最后对夫妻未能偕老的惋惜，让读者感受到超越地位财富的最朴素情感。诗人用典雅的意象表达深沉的情感，既有对逝者的赞美，也有对生者的安慰。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。