现代解析
这首诗是写给一位隐居的处士（有德才但不愿做官的人）和一位地方官（知府待制八丈）的。诗人通过对比过去和现在，表达了对友人品格和政绩的赞美。
前四句用两个对比鲜明的画面：
1. 过去：你像一只勇猛的鹗鸟（象征刚直敢言），曾向朝廷上书进谏；后来选择隐居，像林中野鹤一样自由（"鹤书"指征召隐士的诏书，这里反用表示拒绝出仕）。
2. 现在：你骑着太守的马重访故人（"使君"指知府），来到这位隐士的住所。暗示友人虽在官场但仍保持隐士情怀。
后四句赞美两人的情谊与政绩：
- "松竹过从久"：用松竹比喻两人坚贞的友谊已经持续很久。
- "闾阎惠爱馀"：说知府在民间留下很多惠民政策（闾阎指百姓居住的地方）。
- 最后用"棠树"典故：西周召公在棠树下办公，百姓爱戴他连树都舍不得砍。这里说友人执政地方的棠树比过去更茂盛，比喻他的政绩比前人更出色。
全诗亮点：
1. 用鹗鸟、野鹤、松竹等自然意象，把抽象的人物品格写得生动可感。
2. 通过"骑马访隐士"这个画面，巧妙展现官员不忘初心的形象。
3. 结尾用棠树越长越茂盛比喻政绩，比直接夸赞更含蓄有力。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。