现代解析
这首诗讲的是两位老将军丘和俞的故事，用简单直白的语言展现了武将的忠诚与豪情。
前四句说两位将军曾经手握兵权（佩印拥节麾），如今虽年老仍扛着武器报效国家（荷戈戴恩私）。夏天平定了叛乱（夏雨平反日），转眼秋天又到了选拔将领的季节（秋风选将时）——这里用季节变化暗示将军们常年征战、岁月流逝。
中间两句特别提到俞将军是名将俞大猷的儿子（俞故名将大猷之子），说敌人看到他们新建的防御工事都吓破了胆（索虏惊新壁垒），连海外敌寇也认得他们父子的战旗（岛夷识旧旌旗），凸显将门虎子的威名。
最后两句最动人：两位白发老将虽然没机会展示传说中的剑术（未试猿公术），但穿着短打战衣依然能像年轻人一样冲锋陷阵（短后作健儿）。这里用"白头"与"健儿"的对比，既幽默又热血，把老当益壮的英雄气概写得活灵活现。
全诗就像给两位老将军拍的短视频：既有他们威风凛凛的作战镜头，又有敌人闻风丧胆的特写，最后定格在白发老者精神抖擞准备上阵的画面，让人看得既敬佩又感动。