现代解析
这首诗讲的是两位老朋友从小一起长大，彼此欣赏又感慨人生的故事。
前四句写两人的深厚交情：从小一起玩到大，没想到你继承了家族的本事（可能指学问或武艺）。你胸中有雄才大略（"推毂"原指推车前进，这里比喻推动事业），写诗也进步神速（"著鞭"是挥鞭赶马的意思）。
中间四句转为感慨：我们像飘飞的蓬草一样身不由己（"飘蓬"比喻漂泊），像无用的樗木（"樗散"指不成材的树木）却活出了真性情。这里用自嘲的语气说：虽然我们看似没什么大成就，但这样随性的生活反而更自然。
最后两句是温馨邀约：什么时候准备些茱萸和菊花（重阳节的象征），我们喝醉后像古代仙人洪崖那样勾肩搭背地回家。这里用醉后勾肩的亲密画面，表达了真挚的友情。
全诗妙在把人生感慨说得轻松幽默，既有对现实的无奈（像蓬草飘零），又能洒脱自嘲（当不成材的树木也不错），最后用朋友间醉酒的温馨场景冲淡了失意情绪，展现了中国人"苦中作乐"的生活智慧。