与刘芳皋昆仲出齐化门放舟二闸
积闷久不舒，今乃得纵遣。
蒹葭引之去，水与秋空浅。
极意恣幽探，心开目愈展。
树老一蝉鸣，舟轻平浪软。
鸥鹭淡忘机，飞飞时复转。
逸兴豁天怀，吟情推妙选。
我本恋渔樵，君亦忘轩冕。
九衢车马客，得此亦云鲜。
拾句付奚囊，归途泠然善。
蒹葭引之去，水与秋空浅。
极意恣幽探，心开目愈展。
树老一蝉鸣，舟轻平浪软。
鸥鹭淡忘机，飞飞时复转。
逸兴豁天怀，吟情推妙选。
我本恋渔樵，君亦忘轩冕。
九衢车马客，得此亦云鲜。
拾句付奚囊，归途泠然善。
现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友一起乘船出游、释放心中烦闷的快乐时光，充满了对自然的热爱和对自由生活的向往。
开头两句直白地道出诗人积压已久的烦闷心情终于得到释放。就像现代人工作压力大时，突然来了一场说走就走的旅行那样畅快。
中间部分用生动的画面展现秋日泛舟的美景：芦苇指引着小船前行，秋水与天空一样清澈透明。老树上蝉鸣声声，轻舟划过平静的水面。白鹭悠闲地飞翔，完全不怕人。这些描写让读者仿佛身临其境，感受到大自然的宁静美好。
诗人说他和朋友都向往渔夫樵夫的自由生活，不在乎功名利禄。这在当时社会是很难得的想法，就像现代人厌倦了996工作，向往田园生活一样。最后诗人把即兴创作的诗句收进行囊，回家的路上感觉身心舒畅。
整首诗的魅力在于：
1. 真实表达了都市人渴望逃离喧嚣的心情
2. 用简单自然的语言描绘出令人向往的秋日泛舟图
3. 传递了淡泊名利、亲近自然的生活态度
4. 记录了一次完美的短途旅行体验，从郁闷到开心的情绪转变非常动人