现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家宴会，展现了君臣同乐、举国欢庆的热闹场面。
开头两句写皇帝出行的隆重场面：宫门次第打开，清脆的仪仗声响起，皇帝乘坐华美的玉辇亲临金殿。这里用"清跸"（仪仗声）和"九关"（多重宫门）烘托出皇家威严。
中间四句生动描写宴会盛况：鲜花装点的宴席流光溢彩，乐声如仙乐般飘荡，美酒在彩霞映照下更显珍贵。"鱼水"比喻君臣关系融洽，"动草莱"（连荒野都为之震动）夸张地表现举国欢腾的景象。
最后两句是诗人的自谦：宴会结束后，他惭愧自己无功受禄，想献上《天保》这样的颂诗却又犹豫不决。这种谦卑姿态反衬出宴会的隆重，也体现了古代文人在荣耀时刻的谨慎态度。
全诗用鲜花、仙乐、彩霞等华丽意象，配合"欢呼动草莱"的夸张手法，将一场宫廷宴会写得既庄严又热烈。诗人通过个人感受（自惭、徘徊）的描写，让宏大的场面多了几分人情味。