现代解析
这首诗描绘了一个简单而富有禅意的日常生活场景，同时暗含对过去辉煌时刻的怀念。
前两句写的是诗人当下的生活状态：扫地、焚香、打开竹门，看着轻烟在晨光中缓缓升起。这些动作看似平常，却透露出一种宁静淡泊的心境。"轻烟郁郁"和"閒朝晖"的描写，营造出一种悠闲自得的氛围。
后两句笔锋一转，诗人回忆起过去在延和殿（皇宫中的一处建筑）的日子，那时每次面见皇帝后，衣袖里都会带着满袖的香气回家。这里用"满袖归"这个细节，生动地表现了当时备受重视的荣耀。
整首诗的精妙之处在于：
1. 通过"焚香"这个动作，巧妙连接了现在和过去
2. 用"轻烟"和"满袖"形成鲜明对比，突出今昔之别
3. 没有直接表达感慨，但通过日常场景的对比，自然流露出对往事的怀念
这种写法让读者既能感受到诗人当下的闲适生活，又能体会到他内心对过去的一丝眷恋，展现了人生不同阶段的心境变化。