现代解析
这首诗写的是作者重游云门山时的感慨，既有对往事的怀念，也有对现实的无奈。
开头两句“芒鞋竹杖忆当年，重睹新篇更惘然”是说，穿着草鞋拄着竹杖，想起当年游山的情景，如今看到新的诗篇（可能是同游朋友写的），心里更加怅惘。这里用“芒鞋竹杖”点出山行本色，也暗示了时间的流逝。
中间四句写景：云雾已经散去，露出大禹曾经探访过的山洞（神禹穴）；林间的花朵徒然绕着讲经僧人的坐席开放。溪水前的石崖上，融化的春雪像乳汁般流淌；山外传来江水的声音，仿佛带来了雨天。这些景物描写既有实景，也暗含深意——比如“林花空绕”的“空”字，就透露出物是人非的感慨。
最后两句直接抒情：惆怅的是，上次游玩后我就生病卧床，不知何时才能和朋友们一起乘船同游（木兰船指小船）。这里既有对健康的担忧，也表达了对友情的珍视。
全诗通过今昔对比，将景物与情感自然融合。语言清新流畅，既有对自然美景的生动刻画，又流露出淡淡的忧伤，让读者感受到岁月变迁中人的渺小与无奈。