现代解析
这首诗描绘了一个人夜晚独自停船在横塘的宁静场景，充满了孤独与思念的情感。
前四句写的是停船时的环境：诗人离开城市二十里，独自把船停靠在渔人常用的岸边。到了这里，划船的声音消失了，周围安静得连人说话的声音都很少。通过"孤泊""橹声渺""人语稀"这些词语，营造出一种与世隔绝的静谧氛围。
后四句写夜深时的所见所想：夜深时分，饥饿的老鼠出来活动，水浅的地方萤火虫乱飞。这时诗人想起了山中的朋友，他们应该正停下弹琴，等待自己回去。"饥鼠""乱萤"的描写既真实又生动，而最后两句突然转向对友人的思念，让整首诗的情感得到升华。
这首诗的魅力在于：
1. 用简单的语言描绘出真切的夜景，让读者仿佛身临其境
2. 通过外界环境的安静反衬出内心的活动
3. 从眼前的孤独自然过渡到对友人的思念
4. "停琴待我归"这个结尾特别打动人，让人感受到真挚的友情
整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出夜晚的静谧，又在平淡中蕴含着深厚的情感。