现代解析
这首诗讲的是朋友间深厚的情谊和相逢恨晚的感慨。
前四句回忆往事：当年宰相（萧君）在江边建起思贤堂时，诗人（李先之）曾恭敬地提着衣摆前去拜访，两人一起泛舟江上。后来宰相（"碧油"指官车）来视察，诗人当场题诗助兴。这些画面展现了他们志趣相投的交往。
后四句转为抒情：诗人说所有客人都像我们这样投缘，但您（萧君）对我的信任更特别。如今相逢一笑多么欢喜，只遗憾我们相识太晚，白白错过了十年光阴。
全诗亮点在于：
1. 用"放鹢"（放船）、"碧油"（官车）等形象词汇，把往事写得生动可感
2. "相逢一笑"这个细节特别传神，把老友重逢的喜悦写得跃然纸上
3. 最后"十年迟"的感叹，把文人之间惺惺相惜又略带遗憾的情感表达得淋漓尽致
本质上这是首"相见恨晚"的友情诗，通过具体的生活场景和真诚的情感流露，让我们感受到古人交友的雅致和深情。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。