现代解析
这首诗描绘了诗人拜访友人西泉子的温馨场景，展现了隐士生活的质朴与超脱。
首联"到君衡门下，修竹两三竿"一开篇就营造出清幽的意境：诗人来到朋友家门前，只看见几竿修竹。竹子在中国文化中象征高洁，暗示主人品格高尚。
颔联"高已远人俗，贫能慰母欢"赞美西泉子虽清贫但志趣高雅，远离世俗，同时孝顺母亲。这说明真正的幸福不在于物质，而在于精神追求和亲情。
颈联"邀予进草饭，夕语坐蒲团"转入具体场景：朋友用粗茶淡饭招待诗人，傍晚两人坐在蒲团上促膝长谈。这些细节展现了隐士生活的简朴和友情的真挚。
尾联"真与时相弃，泉巾独自冠"点明主旨：西泉子主动选择与浮躁的世道保持距离，戴着隐士的头巾自得其乐。这里的"泉巾"既是实指，也象征超然物外的生活态度。
全诗通过白描手法，用"修竹"、"草饭"、"蒲团"等意象，勾勒出一幅淡泊明志的隐逸画卷。诗人赞赏朋友安贫乐道、孝顺母亲、远离世俗的生活方式，也表达了自己对这种生活的向往。诗歌语言平实却意味深长，让读者感受到返璞归真的生活之美。