现代解析
这首诗是作者回赠给郑使君的，同时也邀请郑使君来访。我们可以逐句来理解：
1. 懒性隔邻居，犹如千里馀：我性格比较懒散，即使邻居近在咫尺，也感觉像是隔了很远的距离。这句话表达了作者虽然和郑使君是邻居，但因为性格的原因，平时交往不多，有疏远的感觉。
2. 菊花秋已过，梅蕊岁将除：秋天的菊花已经过去了，梅花也快要凋谢了。这里用季节的变化象征时间的流逝，意味着秋天已经过去，一年又要结束，表达了对时光飞逝的感慨。
3. 下榻怜徐稚，窥园忆仲舒：我非常欣赏徐稚这种谦逊低调的人，就像他在徐孺子亭接待客人一样，我渴望像董仲舒那样能有机会去探访你的园林。这里引用了两位古代贤人的典故，表达对高尚品德和深厚友情的向往。
4. 寻常偶得句，宁意获琼琚：平时偶尔能写出一些句子，没想到能得到你这样的赞美和珍视。这句话表达了对对方赞赏的感激之情，也体现了自己对创作的谦虚态度。
总的来说，这首诗表达了作者尽管和郑使君是邻居，但由于性格原因，平时交流不多。但是，作者非常欣赏郑使君的品格，并希望能有机会与他深入交往，共赏美景，共享诗文，体现了深厚的情谊和对美好生活的向往。