现代解析
这首诗是作者写给一位名叫孙大监的官员的，表达了对前辈提携之恩的感激和自谦之情。
前两句回忆过去：作者说自己曾经恭敬地拜在孙大监门下学习（"抠衣"是古代表示恭敬的动作），孙大监也允许他靠近讲席听学（"绛纱"代指讲学的地方）。这里用"横经"这个动作形象地描绘出认真听讲的样子。
中间四句抒发感慨：先说如今两人相隔天涯，孙大监在江上说的那句教诲像冰玉一样高洁珍贵却已遥远，自己只能对着水云长叹。接着自谦说现在虽然穿着红色官服（"朱绂"），但才能配不上这身官服，头发都花白了还在学习，实在惭愧。
最后两句表达感恩：虽然自己没什么才能，但孙大监至今还愿意提携他（"见齿"指愿意交谈），让他获得了进步的机会（"灵槎"是神话中的仙舟，比喻难得的机遇）。
全诗用平实的语言展现了传统文人的师生情谊：既有对恩师的敬重与怀念，又有对自己现状的清醒认识，最后落脚在知遇之恩的感激上。诗中"冰玉"的比喻和"灵槎"的用典都很形象，把抽象的情感变得具体可感。
华镇
宋会稽人，字安仁，号云溪。神宗元丰二年进士。官至朝奉大夫，知漳州军事。平生好读书，工诗文。有《扬子法言训解》、《云溪居士集》、《会稽录》等。