现代解析
这首诗描绘了作者在雨后乘船经过农庄时的所见所感，表达了对田园生活的向往和对国家恩情未报的愧疚。
首联写作者雨中乘船看庄稼，看到庄稼长势喜人而高兴得睡不着。这里用"摇船"和"怀新"两个动作，生动展现了作者亲近自然的愉悦心情。
颔联提到两位古人：陶渊明和孟子。作者说自己像陶渊明一样向往隐居生活，但又惭愧自己不如孟子那样通晓天道。这里透露出作者既想归隐又心系天下的矛盾心理。
颈联是作者的自我反思：年轻时没有治国良策，如今只能守着祖传的田地过安稳日子。这里的"匡济"指匡扶社稷，"遗安"指祖先留下的安宁生活，形成鲜明对比。
尾联情感最为深沉：最让作者难过的是还没报答国家恩情，遥望帝王陵墓不禁落泪。"鼎湖"是传说中黄帝升天的地方，这里代指皇帝；"潸然"形容流泪的样子，生动表现了作者的忠君爱国之情。
全诗语言朴实但情感真挚，通过雨中观农的日常场景，展现了知识分子在归隐情怀与家国责任之间的挣扎。最后落泪的细节尤其打动人心，让读者感受到古代文人"位卑未敢忘忧国"的崇高精神。