现代解析
这首诗描绘了一个雷雨夜的景象，以及雨后初晴的豁然开朗。
开头两句“夜半起雷车，天门报晓衙”写半夜雷声轰鸣，仿佛天宫的车马驶过，雷声像是天门的报晓声，预示着黎明的到来。这里用“雷车”“天门”这样的想象，让雷雨显得神秘而壮观。
三四句“何消如此雨，又有未开花”是诗人的感叹：为什么需要下这么大的雨呢？毕竟还有未开的花儿啊！这里可能暗含对自然力量的敬畏，也有一丝对风雨摧残花木的怜惜。
五六句“绣被人中酒，茅檐客梦家”转向人的感受：在绣被中，有人因饮酒而酣睡；在茅草屋檐下，漂泊的游子梦见了家乡。雷雨夜中，不同的人有不同的境遇，有的安逸，有的思乡，形成对比。
最后两句“一晴天地阔，稽首见重华”写雨过天晴，天地顿时开阔，诗人仿佛看到了上古圣君舜（重华），表达了对晴朗天气的欣喜和对美好未来的向往。
整首诗从雷雨夜的震撼，到对自然和人生的思考，再到雨后天晴的豁达，层次分明，既有对自然现象的生动描绘，又融入了人的情感，读来让人感受到大自然的壮美和人生的复杂况味。