现代解析
这首诗描绘了一幅山水画卷，表达了一种超脱世俗、自由自在的心境。
开头两句"丘壑罗胸久，凌霄试一嘘"是说画家心中早就装满了山水美景，现在终于能像仙人一样对着天空吐纳气息，把胸中的山水画出来。"凌霄"让人联想到神仙，"一嘘"则显得轻松随意。
中间四句具体描写画中景物：山势盘旋曲折却显得大气洒脱（"磊落"），云雾吞吐自然从容（"舒徐"）。画中有造型奇特的石头倚天而立，清澈的溪边或许有鸟儿在捕鱼。这些景物都充满自然野趣，不受拘束。
最后两句点明主旨：欣赏这幅画就像亲自去山水间漫游，想去哪就去哪，何必非要坐着轻便的车子（暗指世俗的出行方式）呢？表达了通过艺术就能获得精神自由的想法。
整首诗用轻松自然的语言，把看画的感受和向往自由的心境完美结合。画中的山水不是死板的风景，而是充满生命力的自由世界。诗人告诉我们：真正的快乐不需要外物，内心自在就是最好的"出游"。