现代解析
这首诗是作者写给朋友张钦夫的，表达了自己清贫自守、淡泊名利的人生态度。
前四句用弹琴作比喻：曾经为了生计勉强弹奏（工瑟曾缘利），但内心并不愿意违背本心（鸣琴岂负予）。头发因贫穷而早早变白（发于贫里白），写诗也因为生活困顿而变少了（诗亦病来疏）。
中间两句写人际境遇：朋友们都飞黄腾达了（知己俱霄汉），而自己还在做着琐碎的文书工作（孤踪且簿书）。这里"霄汉"指高位，"簿书"是低级文职。
最后两句是人生感悟：经过三年终于可以卸任了（三年知免矣），只要能吃饱饭就满足地归隐吧（一饱会归欤）。"归欤"是"回去吧"的感叹，表达了向往田园生活的愿望。
全诗语言朴实，通过对比朋友的高就与自己的清贫，展现了知识分子在仕途与理想间的矛盾，最终选择安贫乐道、回归本真。诗中透露出一种历经沧桑后的豁达，以及对简单生活的向往。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。