现代解析
这首诗讲的是一个将军功成身退的故事，字里行间既有战场豪情，也有人生感慨。
开头两句用"烽烟明灭"描绘海边战场的景象，将军却突然放下武器（投杼）回到京城（龙楼），暗示他主动辞官。这里用"投杼"这个织布机零件的典故，比喻放下武器就像织女停下织机一样突然。
中间四句通过对比手法展现将军的处境：投降的敌将（降王）见到他仍会害怕，说明他威名犹在；但喝醉的小军官（醉尉）都敢为难他，说明卸甲归田后境遇已不同。诗人用"马革裹尸"的典故说将军其实还不服老，用范蠡泛舟五湖（鸱夷湖）的典故说他又不得不放下建功立业的抱负。
最后两句点明主旨：虽然山河依旧（河山带砺），但已是新朝天下。诗人劝将军看开些（遮莫），既然功业已成，不如像古人那样潇洒远游。全诗在豪迈中带着无奈，在洒脱中藏着不甘，把英雄暮年的复杂心境写得深刻动人。