芒洲夜泊别陈生师鲁
溪晚风力恬，波面澹凝碧。停桡向林皋，系缆傍矶石。
烟汀隐幽草，香气飘几席。隔水苍翠多，归鸟三两翼。
佳景不独赏，得士欣拱璧。风前共展卷，露坐忘岸帻。
妙理自心悟，奇论惊出格。吾道有骨肉，好善岂为癖。
明日衡山阳，惆怅江天夕。
现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江边夜景，以及诗人与友人共度的美好时光。
开头写傍晚溪边风平浪静，水面像凝固的碧玉。诗人停船靠岸，把缆绳系在石头上。雾气笼罩的岸边隐约可见幽深的草丛，花草香气飘到座位旁。隔水望去是苍翠的山色，几只归巢的鸟儿飞过。这些景物描写营造出恬淡悠远的意境。
诗人说这样的美景不能独自欣赏，很高兴遇到志同道合的朋友（陈师鲁），就像得到美玉一样珍贵。他们在风中一起读书，露天而坐，连帽子歪了都顾不上整理。两人交流心得体会，互相启发，对方新颖独特的见解让诗人感到惊喜。
最后诗人感叹：我们志趣相投就像亲人一样，追求美好事物怎能说是怪癖呢？想到明天就要分别，一个去衡山南面，望着暮色中的江天，不禁感到惆怅。
全诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了古代文人雅士之间以文会友、惺惺相惜的深厚情谊，以及面对离别时的不舍之情。诗中"妙理自心悟，奇论惊出格"等句，特别能体现文人交流时思想碰撞的乐趣。