现代解析
这首诗描绘了一对竹子的高雅形象，赞美它们坚韧不拔、虚心正直的品质。
前两句说这对竹子像锦绣包裹的美玉般挺立，它们的清雅气质被记载在祥瑞典籍中，千年留名。这里用"锦绷玉立"形容竹子外表华美、内在高洁。
中间四句具体描写竹子的特点：像龙一样挺拔的姿态展现出超然气度，在湖南（熊湘）的竹子坚守着像尧帝女儿（皇英）那样的高尚节操。它们的质地像麦穗分叉那样秀美，形态像连理枝一样奇特繁茂。这里用历史典故和自然景物作比喻，突出竹子不凡的气质。
最后两句点明主旨：特别羡慕竹子这种与众不同（特立）的品格——内心谦虚、行为正直，从不孤独生长（暗示竹子总是成双成对）。诗人通过竹子表达了做人要正直谦虚、坚守节操的理想。
全诗用双竹比喻人的美好品德，把植物人格化，通过具体形象传递抽象的道德观念，是典型的托物言志手法。语言上运用比喻、用典等手法，使平凡的竹子显得高贵脱俗。