现代解析
这首诗写的是送别好友徐果亭回昆山的情景，充满了对友情的珍视和对归隐生活的向往。
开头两句"恋阙丹心皓首时，掉头无那故山期"意思是：虽然你头发都白了还对朝廷忠心耿耿，但终究抵不过对家乡的思念。这里用"皓首"（白发）点明朋友年纪已大，用"掉头"这个动作形象地表现了他毅然回乡的决心。
中间四句描绘了回乡后的美好生活：在洞庭湖可以吃到新鲜的虾和野菜，就像凤凰回到梧桐树上一样自在。回忆起两人一起在官署办公（"黄纸箱边同启事"），在紫薇花下吟诗作对的快乐时光。这里用"阿阁鸾凰"比喻朋友终于回到适合他的环境，用"黄纸""紫薇"这些具体事物唤起共同记忆。
最后两句"饶君独占江湖胜，蒲雨菰烟恼梦思"是调侃：就算你独自享受江湖生活的美好（"蒲雨菰烟"指水乡风景），也会因为想念我而睡不着觉吧！这种玩笑话反而更显友情深厚。
全诗通过对比官场生活和归隐乐趣，既表达了送别的不舍，又为朋友能回归向往的生活感到高兴。诗人用虾菜、紫薇花、蒲草烟雨这些接地气的意象，把文人雅趣写得生动可感，最后用朋友会想念自己这个俏皮结尾，让离别的伤感变得温暖有趣。