现代解析
这首诗描绘了一只孤傲的鹤，通过鹤的形象表达了诗人对高洁品格和自由生活的向往。
首联写鹤的姿态高傲，不屑与世俗为伍，它的同伴要么是高僧，要么是隐士。这里用鹤来比喻清高脱俗的人，暗示诗人自己也追求这种不随波逐流的生活态度。
颔联写鹤独自飞过远水，形单影只，让人怜惜；它在空旷的树林中鸣叫，似乎在回忆曾经的伙伴。这两句透露出孤独感，但孤独中又带着清高，宁愿独处也不愿与世俗同流合污。
颈联用两个典故：苏轼（坡老）月夜泛舟的闲适，和支遁（支郎）与鹤共舞的洒脱。诗人想象自己像鹤一样，可以追随这些高人的脚步，自由自在地生活。
尾联写诗人看到鹤时的感受：想亲近却又难以接近，鹤飘然飞走的样子，就像在躲避尘世的纷扰。这里既有对鹤的向往，也有对自己无法完全超脱现实的无奈。
全诗通过鹤的形象，表达了诗人对高洁、自由、远离尘嚣的向往，同时也流露出一种孤独和无奈的情绪。诗人借鹤言志，展现了自己内心的追求和矛盾。