现代解析
这首诗讲的是一个白发苍苍的小官（王良医）去武冈赴任时，朋友为他送行的场景。全诗通过几个生动的画面，表达了离别的不舍和对友人的祝福。
前两句"白发微官在，沧江别路长"直接点明：你虽然年纪大了官职不高，但还是要踏上漫长的旅途。这里的"沧江"暗示路途遥远艰辛。
中间四句用四个具体场景：
- "看星趋翼轸"：你夜晚看着星象赶路（古人常靠星象辨别方向）
- "问水过沅湘"：要渡过沅江、湘江
- "采药身千里"：为了采药要走千里路
- "闻猿泪几行"：听到猿猴哀鸣会让你落泪
这些画面既写出了路途的艰辛，也暗示王良医的医者仁心——听到猿啼都会感伤。
最后两句是祝福："惟应鸿宝诀，犹得侍淮王"。意思是希望你能凭借高超医术（鸿宝诀指医术秘籍），得到当地权贵（淮王）的赏识。既是对友人医术的肯定，也表达了希望他在新地方过得好的心愿。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的生活细节，把一场普通的送别写得情意深长。最打动人的是它展现了古代知识分子即便年迈、官职卑微，依然要远行履职的人生况味，以及朋友间那份温暖的牵挂。