现代解析
这首诗是作者送别朋友曹鉴躬出使楚地时写的，充满了对友人才华的赞美和对楚地风物的感慨。
首联“纷纷玄意领群姿，寂寞遥闻向楚时”是说曹鉴躬思想深邃、风采出众，如今要独自前往遥远的楚地，让人感到有些寂寞。这里用“玄意”形容他思想深刻，“群姿”则展现他出众的仪态。
颔联“文学方须重邺下，乘传今更属龙池”借古喻今：邺下是三国时文人聚集之地，说当今文坛需要曹鉴躬这样的才子；而“龙池”指唐代皇宫，暗示他如今受朝廷重用出使。这两句既夸朋友文采，又点明他肩负使命。
颈联“澄江历乱吴云没，洛浦皋烟帝子悲”用景色渲染离愁：澄澈的江水映着纷乱的云霞，洛水边的烟雾仿佛在为离别伤感。这里“帝子”可能暗指楚地传说中的湘君、湘夫人，为后文“三湘”埋下伏笔。
尾联“不是君才多壮敏，三湘形势有谁知”是点睛之笔：要不是你才华敏捷、见识过人，谁能真正了解三湘（楚地）的形势呢？既夸赞朋友能力，也暗示出使任务的重要性。
全诗通过虚实结合的手法，既写眼前送别场景，又想象楚地风物，在赞赏朋友的同时，也流露出对楚地历史文化的追怀。语言凝练，用典自然，情感真挚而不浮夸。