现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚抵达安平县时看到的景色和内心的感受。
前四句写景：
夕阳西下时，原野空旷，天空高远，落日染红了天空。靠近县城时，炊烟和雾气突然像笼子一样笼罩四周。杨树桩上长出了绿芽，乌鸦停在上面休息。草地上泛着青色，还能看到马匹走过的痕迹。
后四句抒情：
诗人想起过去艰难的经历（"泥活活"指泥泞难行的路），至今仍感到心惊。现在归乡途中又担心遇到蒙蒙细雨。诗人感叹自己年纪大了行动迟缓，但庆幸还能遇到好天气（"邀天幸"）。虽然道路坎坷（"坎陷"指坑洼不平），但调转车头后发现前路并未断绝，暗示人生还有希望。
全诗通过对比鲜明的自然景象（落日红与烟气笼、绿杨桩与青草地）和复杂矛盾的心理活动（惊与怕、衰迟与天幸、坎陷与路未穷），生动展现了旅途中的所见所感，表达了虽历尽艰辛但仍对未来抱有希望的积极心态。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。