现代解析
这首诗用简单直白的语言，描绘了一个曾经意气风发的武士到晚年心境转变的过程。
前两句回忆年轻时风光：带着精美的弓箭（雕弓羽箭）向皇帝效忠（拜天家），曾经跟随皇家仪仗（翠华）在甘泉宫狩猎。这里用"甘泉""翠华"这些皇家专用词，暗示主人公当年地位显赫。
后两句写晚年变化：岁月渐渐流逝（老冉冉来），心境完全改变（怀抱改）。现在每天的生活就是焚香和扫地，过着简单平静的日子。最后"焚香扫地"这个细节特别生动，把从叱咤风云到平淡生活的转变写得非常形象。
整首诗最打动人的是对比手法：年轻时骑马射箭的豪迈，和晚年安静度日的淡然形成强烈反差。通过这种对比，诗人表达了岁月改变人的深刻主题——再辉煌的人生，最终都会归于平淡。这种人生感悟既真实又富有哲理，容易引起读者共鸣。