现代解析
这首诗写的是作者在离别时的复杂心情，用生活中的常见意象表达深刻的感慨。
前两句"石尤于我竟何尤，愧我身非不系鸥"像是在说：石头和风浪对我有什么错呢？只怪我自己不能像海鸥那样自由自在。这里用海鸥比喻无拘无束的生活，表达对现实束缚的无奈。
中间四句用生动的画面描写困境："待到白云迷去路"就像我们迷路时找不到方向，"沧海有横流"暗指人生路上的意外阻碍。"短箫拟唱公无渡"借用古曲表达前路艰难，"冷榻相依仆亦愁"连身边仆人都跟着发愁，烘托出孤独无助的氛围。
最后两句笔锋一转，感谢朋友们的安慰。在庭院里，对着楸树饮酒话别，烛光下的温馨场景与前面的愁苦形成对比，展现友情的珍贵。全诗通过自然景物和生活细节，把离别的苦涩与友情的温暖写得真切动人。
姚燮
姚燮（1805—1864）晚清文学家、画家。字梅伯，号复庄，又号大梅山民、上湖生、某伯、大某山民、复翁、复道人、野桥、东海生等，浙江镇海（今宁波北仑）人。道光举人，以著作教授终身。治学广涉经史、地理、释道、戏曲、小说。工诗画，尤善人物、梅花。著有《今乐考证》、《大梅山馆集》、《疏影楼词》。