现代解析
这首诗描绘了一群志同道合的朋友乘船游江的快乐场景，充满了自然之美和豪迈之情。
前两句直接点明主题：朋友们在江口一起划船，在碧波荡漾的江面上举杯畅饮。"齐桡乐"三个字生动展现了众人齐心协力划船的欢乐氛围，"泛玉缸"则用比喻手法把酒杯比作漂浮的玉器，显得雅致有趣。
中间四句用细腻的笔触勾勒江上美景：白云飘过，远山若隐若现；蓝天之下，成双的飞鸟掠过。夜晚来临，月光像珍珠般清凉，江风吹拂带来鱼儿的跃动声。这些描写调动了视觉（云、山、鸟）、触觉（凉）、听觉（鱼跃声）等多种感官，让读者仿佛身临其境。
最后两句直抒胸臆：兴致高涨时就要痛快畅饮，不让心中豪情有丝毫减退。这种豪放洒脱的态度，既呼应开头的"乐"字，又升华了整首诗的意境，展现了古人"及时行乐"的生活智慧。
全诗语言清新自然，写景生动如画，抒情真挚热烈，完美融合了自然美景与人间友情，读来令人心旷神怡。特别是"双双""点点"等叠词的运用，既增强了韵律感，又让画面更显活泼灵动。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。