现代解析
这首诗写的是作者即将到达泗州时，听到杜鹃急促啼声的感受。
前两句"长淮准拟濯尘埃，汉节何妨一往回"是说：我本打算在淮河洗净旅途的尘埃（暗指结束旅程），既然带着使命（汉节指使节），多走一趟也无妨。这里透露出一种即将完成任务的轻松感。
后两句"杜宇不知归路近，树头声急更相催"最有趣：杜鹃鸟（杜宇）不知道我已经快到家了，还在树上一个劲地催促"不如归去"。这种鸟叫声与实际情况的反差，制造出幽默效果——鸟儿越催，反而说明归程已近，根本不需要催促了。
全诗妙在通过鸟儿的"多此一举"，反衬出作者临近目的地的愉悦心情。把常见的杜鹃啼归意象翻出新意，用轻松诙谐的笔调写出了旅途将尽的欣喜。