暮春以事诣圆明园趋公既罢因览西郊形胜最后过澄怀园和内直友人春晚退直诗六首 其五 （癸未）
警跸闻传膳，枢廷述地方（凡车驾有所幸谓之传地方）。
宸游兼武备（香山有健锐火器二营），大典在官常。
禁额如云起，仙人隔仗望。
万重珊翠里，不数尚书郎。
宸游兼武备（香山有健锐火器二营），大典在官常。
禁额如云起，仙人隔仗望。
万重珊翠里，不数尚书郎。
现代解析
这首诗描绘了皇帝出游圆明园的情景，以及诗人对这一场景的感想。我们可以这样理解：
1. 警跸闻传膳，枢廷述地方：
- 这两句描述了皇帝出行的情景。警跸是皇帝出行时警卫和仪仗的总称，此处指皇帝的食物已经准备好。枢廷是指朝廷的核心部门，这里指的是朝廷官员传达皇帝的行程。
2. 宸游兼武备，大典在官常：
- 宸游指的是皇帝的巡游活动。武备是指军队的装备和训练。这里说明皇帝的出游不仅有观赏的娱乐，还有军事方面的考量。大典在官常，意指这样的活动在官场上是很常见的。
3. 禁额如云起，仙人隔仗望：
- 禁额是指皇家的禁令标志，此处形容皇家禁令之多，像云一样密集。仙人隔仗望，比喻宫廷的侍卫像仙人一样，隔着重兵器远远地望向皇帝。
4. 万重珊翠里，不数尚书郎：
- 这两句形容园中景致的丰富和壮观。万重珊翠指的是园林中翠绿的植物和花卉，重重叠叠，非常繁茂。不数尚书郎，意思是园中的景色让那些在朝廷任职的官员都相形见绌，显得不那么重要了。
整首诗通过描绘皇家出游的场景，展现了宫廷的威严和壮观，同时也表达了诗人对自然美景的赞叹之情，以及对朝廷官员在这样美丽的环境中显得微不足道的感慨。诗中既有对皇家生活的描绘，也有对自然美景的赞美，展现了诗人对不同世界的看法和感受。
龚自珍
龚自珍（1792年8月22日～1841年9月26日）清代思想家、文学家及改良主义的先驱者。27岁中举人，38岁中进士。曾任内阁中书、宗人府主事和礼部主事等官职。主张革除弊政，抵制外国侵略，曾全力支持林则徐禁除鸦片。48岁辞官南归，次年暴卒于江苏丹阳云阳书院。他的诗文主张“更法”、“改图”，揭露清统治者的腐朽，洋溢着爱国热情，被柳亚子誉为“三百年来第一流”。著有《定庵文集》，留存文章300余篇，诗词近800首，今人辑为《龚自珍全集》。著名诗作《己亥杂诗》共315首。