现代解析
这首诗是作者写给即将离职的朋友陆刚叔的一封"代书"（代替书信的诗）。全诗用平实的语言表达了对朋友人生选择的尊重和鼓励。
前四句描绘了朋友离职后的场景：洛阳任期结束，朋友抖落官袍上的尘土准备远行。作者认为朋友是幸运的，因为他保持着清醒的头脑（"清日月"），还能用明亮的眼睛看清世事（"旧江湖"的比喻）。
五六句是全诗的核心哲理：真正聪明的人懂得什么时候该进取、什么时候该停下（知行知止），真正的男子汉要能适应各种处境（能屈能伸）。这两句用对仗的形式，把人生智慧说得明明白白。
最后两句是温暖的送别：趁着还有精力（"残水"比喻剩余的生命力），回去吧！不过作者也略带感伤地问：你熟悉的江南（三吴），是否还和从前一样呢？这个结尾既表达了祝福，又带着对时光流逝的淡淡感慨。
整首诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常话，但把人生进退的道理说得透彻又温暖。它告诉我们：做官也好，归隐也罢，关键是要活得明白，保持清醒的头脑和适应变化的能力。这种通达的人生态度，正是这首诗最打动人的地方。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。