现代解析
这首诗描绘了一幅宁静又略带神秘的江边夜景，通过细腻的观察和生动的画面感，传递出诗人内心的幽微情感。
前两句“古岸烟将暝，人冲宿鸟过”勾勒出傍晚时分的江岸景象：古老的岸边暮色渐浓，薄雾弥漫，行人匆匆走过，惊动了栖息的水鸟。这里用“冲”字巧妙表现了人与自然的短暂互动，暗示了某种突然的扰动。
中间四句是整首诗最精彩的部分。“月光将树影，窈窕落清波”像一幅动态的水墨画：皎洁的月光把婆娑的树影投射在清澈的水面上，随着微波轻轻摇曳。“窈窕”二字用得极妙，既形容树影的婀娜姿态，又暗含一种含蓄的美感。紧接着“急鼓催兰桨，悬镫照画舸”突然转入热闹场景：急促的鼓点催促着船桨划动，高挂的灯笼照亮了装饰华丽的游船。这一静一动的对比，展现了夜晚江上既静谧又充满生机的两面性。
最后两句“素琴寻旧曲，幽意觉来多”转向内心感受：诗人在简单的琴声中寻找熟悉的曲调，发现心中幽深的情思比想象中更为丰富。这里的“素琴”暗示着朴素真挚的情感，“旧曲”则可能唤起某种怀旧或感伤的情绪。
全诗最动人的地方在于它用极简练的语言，同时捕捉到了自然之美和人情之真。月光、树影、清波的组合营造出空灵意境，而鼓声、灯火、琴音又赋予这意境以人间烟火气。诗人没有直接抒情，但通过这些意象的并置，让读者自然感受到他内心那份既恬淡又深沉的“幽意”。这种含蓄的表达方式，正是中国传统诗词的独特魅力所在。