现代解析
这首诗讲的是一个在奔波劳碌中依然坚持写诗的人，表达了他对诗歌的热爱和自信。
前两句"奔仆风尘未废诗，吟成多在息肩时"是说：虽然整天在外奔波劳累，但从未放弃写诗，很多诗都是在休息的片刻完成的。这里展现了一个热爱诗歌的人，即便生活辛苦也要挤出时间创作的形象。
后两句"边韶腹有经书在，寄语途人莫相皮"用了典故：边韶是东汉著名学者，以博学著称。诗人自比边韶，意思是"我肚子里装满了学问，劝路上的闲人别光看表面就来评头论足"。这是对轻视他的人的回应，显示出诗人的自信和傲骨。
整首诗的精髓在于：
1. 展现了在艰苦环境中坚持爱好的可贵精神
2. 用幽默自嘲的方式回应他人的轻视
3. 表达了"不要以貌取人"的深刻道理
最打动人的是那种"再忙也要做自己喜欢的事"的生活态度，以及"别看我风尘仆仆，肚子里可有真才实学"的自信。这种在平凡中坚持所爱、在奔波中保持自我的精神，至今仍能引起共鸣。