现代解析
这首诗是作者写给前辈余寿平的赠别之作，表达了对余寿平正直品格的敬佩和对他遭遇政治打压的同情。
1. 前两句写两人情谊深厚：十年来像相依为命的蟋蟀和马一样互相扶持，余寿平像对待弟弟一样爱护作者（灌夫是汉代直臣，这里比喻作者自己）。
2. 三四句称赞余寿平的才能：他早就能轻松解决复杂难题（盘错指盘根错节的难题），但作者担心他因正直被排挤，会陷入孤立（蒿莱指荒芜，比喻政治困境）。
3. 五六句对比两人的生活状态：余寿平虽被贬，但好在有儿子陪伴（板舆是古代官员母亲坐的车，这里指家人）；而作者自愧不如，一生平淡（款段指慢行的马，比喻平庸）。
4. 最后两句用比喻抒情：两人地位悬殊如大鹏和麻雀（鹏鴳对比），但余寿平依然在逆境中坚持练字（虿尾指书法笔势，象征他不改其志），暗含对他坚韧品格的赞美。
全诗情感真挚，既有对友人遭遇的不平，也有对他品格的钦佩，同时流露出作者自谦和无奈的情绪。