现代解析
这首诗是诗人访问先臣墓地时所作，表达了对先臣的敬仰之情以及对历史文化的追思。让我们一步步来解读：
1. 青天白日先臣节，长水高山故国恩。 这两句说的是天空明净、阳光灿烂，象征着先臣的刚正不阿和伟大的品德；长水高山则象征着先臣深厚的历史贡献和对国家的贡献，表达了诗人对先臣的崇敬之情。
2. 犹有赐田环丙舍，敢捋薄植玷清门。 意思是先臣曾受赐土地，周围环绕着房屋，象征着先臣的地位和恩泽。不过，诗人自己觉得自己的行为不够高雅，担心玷污了先臣清白的名声。表达了诗人对先臣的敬仰同时也自谦。
3. 虚堂几忆瞻云泪，老树深栖归鹤魂。 这两句描绘了诗人对着先臣墓地伤感落泪的场景，同时也想象着归鹤栖息在老树上，象征先臣的英灵不灭。诗人通过描绘自然景象表达了对先臣的怀念之情。
4. 永夕岂徒霜露感，蟂矶手泽至今存。 诗人说，这位先臣留下的痕迹不仅仅是在霜露之中，更是在人们的心中留下深深的印记，直到今天都能感受到这位先臣的精神和影响。表达了对先臣品德和事迹的永恒怀念与敬仰。
整首诗通过对自然景象和历史遗迹的描绘，抒发了诗人对先臣的崇敬、怀念之情。诗中既有对先臣品德的赞美，也有对自己当时行为的反省，展现了诗人高尚的情操和谦逊的品格。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。