现代解析
这首诗描绘了诗人行走在井陉古道上的所见所感，充满了旅途的艰辛和思乡的愁绪。
开头两句"夹道万峰齐，劳劳信马蹄"直接把我们带入了险峻的山路场景：两边都是高耸的山峰，马儿疲惫地向前走着。"劳劳"这个词特别生动，既形容马儿辛苦，也暗示诗人自己的疲惫。
中间四句具体描写了路途的艰难。"关连函谷北，山入太行西"说明这条路连接着著名的函谷关和太行山，地理位置很重要。"积雨征衣黯，危岩客路迷"更形象：雨水打湿了衣服，陡峭的山岩让旅人迷失方向。这里用"黯"字形容衣服被雨水浸湿的样子，用"迷"字表现山路的复杂难行，都很贴切。
最后两句"瞻云空有泪，不敢忆幽栖"是情感的爆发。诗人望着天上的云彩流泪，却不敢回想家乡的宁静生活。这种矛盾心理很真实：既思念家乡，又怕越想越难过，所以干脆不敢想。
整首诗就像一幅山水画，既有险峻的山路，又有疲惫的旅人，还有浓浓的乡愁。诗人用简单的语言，把旅途的辛苦和内心的感受都表达得很到位，让读者仿佛也跟着他走了一趟艰难的旅程，体会到他那种既想家又不得不继续前行的复杂心情。